【深蓝学院】ROS机械臂开发：从入门到实战
目录结构
1. 第1节 ROS的过去、现在和未来
2. 第2节 风靡机器人圈的ROS到底是什么
3. 第3节 如何从零创建一个机器人模型
4. 第4节 ROS机械臂开发中的主角MoveIt!
5. 第5节 搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂
6. 第6节 MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制
7. 第7节 MoveIt!中不得不说的“潜规则”
8. 第8节 ROS机器视觉应用中的关键点
9. 第9节 “手眼”结合完成物体抓取应用
10. 第10节 针对工业应用的ROS-I又是什么
11. 第11节 基于ROS设计一款机械臂控制系统
12. 第12节 ROS—机器人开发的神兵利器
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